以下是FANUC机器人示教器操作的详细指南，结合安全规范、基础操作和高级功能，帮助您快速掌握关键技巧：
一、安全准备与基础设置
1. 模式选择与使能键操作
将示教器旋钮切换至T1（手动低速）或T2（手动全速）模式，通常建议使用T1模式（速度限制在250mm/s）。
安全使能键需轻按背面的左右开关（不可用力按压），同时按下RESET键清除异常报警，直到状态灯熄灭。
2. 语言与界面调整
通过MENU键进入菜单，选择【6.SETUP】→【当前语言】切换为中文。
按住SHIFT+DISP组合键可切换单画面、双画面或三画面显示模式。
二、手动操作机器人运动
1. 坐标系与运动模式
关节坐标系（JOINT）：通过J1-J6轴按键单独控制每个关节。
线性坐标系（LINEAR）：切换后通过XYZ键控制末端直线移动，绕X/Y/Z轴旋转。
按SHIFT+坐标系键可直接选择工具、用户或世界坐标系。
2. 速度调节与点动操作
通过示教器右上角的速度百分比键调整运动速度（如50%降低风险）。
按住SHIFT+轴键（如J1）实现单轴点动，注意观察机械臂实际动作。
三、示教器按键功能详解
1. 核心功能键
F1-F5：根据屏幕提示选择功能（如程序编辑、数据查看）。
RESET：清除报警；BACKSPACE：删除输入错误。
STEP键：切换单步/连续程序执行模式。
2. 程序与数据管理
SELECT键：查看程序清单；EDIT键：编辑当前程序。
DATA键：访问数值寄存器、位置寄存器等数据存储功能。
四、故障处理与注意事项
1. 常见报警解决
SRVO-037：检查外部急停信号（IMSTP）状态或急停板线路。
示教器无响应：优先排查控制柜电源或急停按钮状态。
2. 安全规范
操作时左手始终轻握使能键，右手控制摇杆，遇险时立即松开使能键。
急停按钮触发后需复位并清除报警，避免强制上电。
如需更具体的操作演示或故障案例，可参考以下视频资源：
