协作式机器人（Cobot）的维护保养是确保其长期稳定运行的关键，需结合机械、电气、软件等多维度进行系统性维护。以下是综合搜索结果整理的维护指南：
一、日常基础维护
1. 清洁与外观检查
使用半干抹布擦拭机器人表面，重点清洁插电口、传感器（如LGB摄像头）等关键部位，避免灰尘影响导航精度。
定期检查机械臂、关节等部位的紧固件是否松动，发现磨损或损坏需及时更换。
2. 润滑与机械部件保养
关节和减速器需定期更换专用润滑油（如MULTEMP FZ系列），注油时需确保废油完全排出并等量替换新油。
检查边刷、万向轮等易损件，若出现毛发缠绕或劈叉需清理或更换（建议边刷每年更换一次）。
二、电气与控制系统维护
1. 线缆与电源检查
检查控制柜连接线缆是否松动、老化，电源接头需保持干燥无尘，避免短路。
定期更换本体电池（每年）和控制柜主板电池（每2-3年），更换时需保持电源开启。
2. 传感器与安全装置
清洁安全光栅、视觉传感器等，确保无污垢遮挡；测试急停按钮、安全开关功能是否正常。
校准位置传感器和编码器，避免因信号误差导致运动失控。
三、软件与数据管理
1. 系统备份与更新
维护前需备份控制程序，防止数据丢失；定期更新控制器软件版本以修复漏洞。
检查导航系统参数（如AGV的激光雷达或二维码路径），确保与实际环境匹配。
2. 故障诊断与预防
通过IoT远程监测机器人状态，提前预警机械磨损或电气异常（如川崎机器人的故障预测准确率达92%）。
常见故障处理：如SRVO-230链异常报警需逐步检查急停电路、示教器兼容性等。
四、环境与操作规范
存放条件：避免阳光直射或潮湿环境，保持通风干燥。
操作培训：人员需熟悉安全规程，如维护时锁定机械臂、泄除气压等。
五、协作机器人特殊维护项
人机交互部件：检查力控传感器灵敏度，确保碰撞检测功能正常。
动态稳定性：定期测试关节扭矩调整能力，如宇树机器人的平衡系统需抵消外部干扰力。
通过以上分阶段维护，可显著延长协作机器人寿命并减少突发故障。建议参考厂商手册（如发那科、川崎）制定具体保养计划。
