机器人实训室展示设备
机器人实训室展示设备是职业院校和科研单位开展工业机器人技术教学与实践的重要平台，其核心在于通过模块化、智能化的设备组合，模拟真实工业场景，培养学生的操作技能与创新能力。以下是当前主流的实训设备分类及特点：
一、工业机器人基础实训平台
1. 多功能综合实训装置
以六自由度工业机器人为核心，集成搬运、码垛、焊接、轨迹绘制等功能模块，支持ABB、三菱等品牌机器人系统。例如HYAI-2C型实训台配备ABB IRB120机器人，重复定位精度达0.01mm，支持RAPID编程语言和二次开发功能，适用于《工业机器人现场编程》等课程。
2. 智能视觉系统集成平台
结合机器视觉与PLC控制技术，实现工件分拣、装配、检测等任务。如HYAI-1型平台包含六轴机器人、视觉检测系统和仓储机构，可模拟高速传输线作业，适合自动化类专业实训。
二、协作机器人创新实训设备
1. 模块化协作实训台
越疆协作机器人通用实训台采用轻量化设计（如CR3/E6机型），支持拖拽示教和快速拆装模块，可完成抓取、码垛、精密装配等任务，具备碰撞检测功能，符合ISO/TS 15066人机协作安全标准。
2. 智能工业机器人教学平台
如JGCO-BOT01型平台，通过6轴协作机器人搭配视觉、PLC等模块，实现“无工具拆装”，支持课证融通教学，适合高校科研创新与技能考核。
三、行业应用专项工作站
1. 数控机床上下料工作站
HY-980C型设备集成工业机器人与加工中心，可完成工件自动装卸、翻转及转序加工，适用于大批量生产场景教学，容量达20kVA。
2. PCB异形插件工作站
专攻电子制造领域，通过高精度机器人实现电路板元件的自动化插件与检测，如HYRPCB系列设备。
四、虚拟仿真与离线编程系统
1. RobotStudio仿真平台
ABB机器人配套软件，支持工作站搭建、轨迹规划及离线编程，60台电脑联机可满足大规模仿真实训需求。
2. 智能制造单元集成平台
HYAI-7B型装置融合机器人、AGV和MES系统，对接工业4.0标准，实现“虚实结合”的柔性生产线教学。
五、技术参数与安全设计
主流设备工作环境多为-10℃~40℃，湿度≤85%，电源电压220V/380V±10%，配备漏电保护与急停装置。例如SKARB-25型工作站支持6+1轴互联，气源压力0.4~0.6MPa，适应海拔0米以下环境。