中国在造船生产机器人领域已形成较为完整的产业链，多家企业通过技术创新和产业协同，推动船舶制造智能化升级。以下是核心企业及其技术特点的梳理：
1. 中国船舶重工集团（CSSC）
技术突破：研制出国内首套具有完全自主知识产权的船舶制造多功能舱室焊接机器人，打破国外垄断，使我国成为全球第四个掌握该技术的国家。该机器人已在大连船舶重工集团投入使用，显著提升分段制造效率，车间能耗降低10.8%，设备利用率提高30%。
延伸应用：旗下江南造船厂研发自动打磨机器人，集成吸尘系统，保障作业人员健康，并申请相关专利。
2. 中集集团（000039）
深海与智能协同：半潜式钻井平台全球市占率达25%，配套ROV系统用于深海作业；同时开发飞秒3D视觉焊接机器人，集装箱制造效率提升40%。
产业链整合：通过海洋工程装备与机器人技术结合，参与南海油气开发项目。
3. 大连重工（002204）
核心部件国产化：在重型机器人关节减速器领域市占率超35%，自主研发的RV减速器寿命突破2万小时，适配船舶制造自动化需求。
海工装备协同：石油钻井平台专用起重机与焊接机器人技术结合，中标南海油气平台项目。
4. 中信重工（601608）
深海作业机器人：与乐聚机器人合作开发深海作业人形机器人，计划2025年完成原型机测试；液压打桩锤技术打破国外垄断，应用于海上风电桩基施工。
5. 连云港杰瑞自动化
智能制造解决方案：专注于金属加工领域机器人系统集成，与ABB、KUKA等国际品牌合作，为船舶、军工企业提供智能生产线及数字化车间方案，拥有30余项专利。
6. 中车艾森迪（上海）
深海机器人技术：自主研发的“深海机器人家族”国内市场占有率达100%，包括海底挖沟铺缆机器人等，应用于大洋钻探船“梦想号”，技术全球领先。
这些企业通过技术研发与场景落地，推动中国造船业从传统制造向智能化、深海化转型。如需更详细的技术参数或企业名单，可进一步查阅相关来源。
