以下是针对工业机器人学习计划的系统化建议，结合技术栈、阶段划分和实战路径，适用于2025年的学习需求：
一、基础阶段（6-12个月）
1. 机械与电气基础
学习机械制图（AutoCAD）、机械传动原理（齿轮/连杆机构）及材料力学分析，通过拆装机械臂理解本体结构。
掌握电工电子技术，包括电路设计、PLC编程（三菱/西门子）和伺服驱动系统调试，完成简单的电气控制项目。
2. 编程与数学
语言选择：Python（数据处理）和C++（实时控制），重点学习现代C++11/14特性。
数学基础：线性代数（矩阵运算）、微积分（微分方程）、概率统计（卡尔曼滤波）及三维几何（四元数表示旋转）。
二、进阶阶段（1-2年）
1. 机器人核心技术
运动学与动力学：正/逆运动学计算（雅可比矩阵应用）、轨迹规划（多项式插值）及拉格朗日力学建模。
控制系统：PID调参、状态空间控制及力控算法，通过Gazebo仿真验证。
2. 感知与智能
传感器融合（IMU+激光雷达）、机器视觉（OpenCV/学习）及ROS2分布式通信架构。
实战项目：搭建自主导航小车（SLAM算法）或机械臂抓取系统（视觉引导）。
三、高级阶段（2-3年）
1. 系统集成与优化
工业机器人工作站集成（机械臂+传送带+视觉系统），学习数字孪生技术预调试产线。
掌握离线编程（如ABB RobotStudio）降低真机碰撞风险，优化运动路径。
2. 前沿技术延伸
结合AI技术：强化学习优化搬运路径、GNN处理非结构化任务（如社交网络分析）。
四、学习资源与认证
书籍：《机器人学导论》《机器人建模与控制》。
认证：考取“工业机器人操作与运维1+X证书”，部分院校通过率超90%。
五、职业方向与薪资
岗位：机器人编程调试（8K-15K/月）、系统集成工程师（15K-30K/月），需适应出差和倒班。
行业：汽车制造、3C电子为主，医疗、农业领域需求增长。
该计划强调“机械-电气-智能”三位一体能力，建议每阶段通过项目巩固技能（如Kaggle竞赛或产线模拟）。
