谷歌（Google）的机器人研发团队及其项目主要分布在美国多个创新实验室和子公司，涵盖从基础研究到商业化应用的完整链条。以下是其核心团队与技术成果的梳理：
一、核心研发团队与实验室
1. Google X（现为Alphabet创新实验室）
总部位于旧金山，专注于前沿技术研发，曾主导无人驾驶汽车、谷歌眼镜等项目。该实验室采用"登月计划"筛选机制，汇聚全球顶尖机器人专家，近年研发重点包括硅光子芯片Taara（2025年实现10Gbps无线传输）等。
2. Google DeepMind Robotics
主导机器人AI模型的开发，如2025年6月发布的Gemini Robotics On-Device模型。该模型首次实现完全本地化运行的视觉-语言-动作（VLA）多模态架构，响应延迟低于30毫秒，支持医疗手术、工业自动化等高精度场景。
团队还推出RT-X项目，通过跨机器人数据集训练通用控制算法，推动机器人从单一任务向通用智能进化。
二、关键技术突破
1. Gemini Robotics On-Device
完全离线运行，支持自然语言指令理解与灵巧操作（如叠衣服、装配零件），任务成功率高达95%。兼容ALOHA人形机器人、Franka工业机械臂等平台，工业装配精度提升20%。
2. 数据驱动与模拟训练
通过云端模拟器创建4亿个机器人实例进行训练，再迁移至物理机器人。例如，Everyday Robots项目曾让机器人在模拟中学习擦桌子、垃圾分类等任务，但后因商业化问题关闭。
三、历史项目与收购案例
1. 波士顿动力（Boston Dynamics）
谷歌2013年收购的明星机器人公司，以两足/四足机器人闻名，后于2016年出售。其技术积累为后续研发提供参考。
2. Everyday Robots
专注于日常服务机器人，2023年因ChatGPT冲击调整方向，部分团队并入DeepMind。
四、组织架构特点
扁平化协作：采用跨职能小组模式，如Future Lab的3-4人小组自主决策，加速创新。
资源整合：2024年将Gemini App团队并入DeepMind，强化AI与机器人协同。
谷歌机器人团队的核心优势在于多模态AI与本地化控制的结合，其技术路径从云端依赖转向设备端智能，正推动工业、医疗等领域的自动化变革。
