做啤酒的机器人 自制啤酒机器设备

以下是关于自制啤酒机器设备的综合指南，结合自动化技术与家酿需求，分为核心模块设计、功能实现和操作流程三部分：

一、核心模块设计

1. 机械结构

2. 控制系统

二、功能实现

1. 自动化流程

2. 安全设计

三、操作流程示例（以10L家用设备为例）

1. 准备阶段：绑定手机APP，升级固件后装入麦芽包与酒花，料水比设为1:3。

2. 糖化阶段：65℃保温60分钟，PLC自动调节加热功率，同时预热洗糟水至78℃。

3. 发酵阶段：接入酵母后，设备维持恒温（如18-23℃），APP推送发酵进度（如11天完成）。

扩展建议

通过上述设计，可实现从投料到出酒的全自动化控制，兼顾精酿啤酒的个性化与工业化稳定性。