机器人的手部用途分类

机器人的手部（末端执行器）是机器人直接与环境交互的关键部件，其分类主要基于功能、结构和应用场景。以下是综合搜索结果后的系统分类：

一、按功能用途分类

1. 夹持类手部

2. 吸附类手部

3. 工具类手部

4. 清洁/维护类手部

二、按结构设计分类

1. 单自由度手部

2. 多自由度手部

三、按驱动方式分类

1. 气动驱动：响应快，用于食品包装（如饼干装箱）。

2. 液压驱动：输出力大，适合重载（如造船厂钢板搬运）。

3. 电动驱动：精度高（±0.02mm），应用于新能源电池装配等精密场景。

四、按行业应用分类

以上分类可根据实际需求交叉组合，例如医疗灵巧手可能同时属于多自由度电动驱动类。