一、人形机器人格斗赛规则
1. 赛制与得分
采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部或躯干得1分，腿部动作击中得3分；倒地一次扣5分，若8秒内无法起身则扣10分并结束当前回合。
表演赛侧重展示协同控制与动态响应能力，竞技赛通过击打部位计分，倒地会扣分。
胜负判定：累计得分高者胜，平局时可能加赛或参考扣分情况。
2. 机器人要求
需具备抗打击能力、快速起身功能，允许手动遥控或语音控制。攻击装置需符合安全标准，材料禁用黑色塑料。
部分赛事要求机器人佩戴颜色差异明显的护具，如红、粉、绿、黑四色区分队伍。
二、人形机器人足球赛规则
1. 基础设置
场地为14米×9米，每队3名主力加1名替补，使用统一型号机器人。队服颜色需与对手明显区分，脚部为黑色。
比赛时长20分钟，抛决定开球方，下半场轮换。进球后机器人需自行复位，由被进球方重新开球。
2. 特殊规则
机器人摔倒后若无法自行起身，需经裁判确认后由技术人员抬离。进攻方无球状态下不得在对方半场停留超5秒。
三、人形机器人马拉松赛规则
1. 赛道与计时
赛道设专用通道，机器人需按Z型站位起跑，前后间距3米，出发间隔1分钟。成绩为比赛计时与罚时总和。
允许赛队在补给站更换电池或机器人，但需经裁判同意。
2. 奖项设置
除冠亚季军外，还设最佳耐力奖、步态奖、形态创新奖等专项奖。
四、其他赛事要求
通用规范：部分比赛要求机器人必须为独立整体，不得分离为子单元，且需自备非危险性能源。控制方式可选择手动遥控或完全自主（如舞蹈项目必须全自主）。
创新设计赛：如“者杯”等赛事注重作品创新性，需提交三维模型、源代码及功能演示视频。
以上规则涵盖2022年主要人形机器人赛事类型，具体细节可能因赛事方调整而略有差异。
