杭州机器人应用案例 机器人应用案例报告

工业与特种作业机器人应用

杭州在工业与特种作业机器人领域展现出强劲的技术实力。宇树科技推出的H-1人形机器人以3.3m/s的行走速度、抗干扰能力和灵活运动性能，已在全球应急消防和工业巡检场景中实现批量应用，成为目前全球唯一能批量供货的双足机器人产品。轮足机器人则专为复杂地形设计，在沙漠、雪地、溪流等极端环境中表现出卓越的适应能力，可用于危险环境作业。

服务与生活场景机器人

杭州亚运会期间，智能巡检灭蚊机器人通过模拟人体呼吸原理，结合二氧化碳释放和特定波长紫光波技术，有效提升了绿地区域的蚊虫诱捕效率。加油站场景中，自动加油机器人已实现从开油盖、取枪加油到复位关闭的全流程自动化操作，显著提升了服务效率。在餐饮服务领域，擎朗智能的XMAN-R1人形机器人已在全国2000余家餐厅部署，提供从迎宾引导到餐后清洁的全流程服务。

人形机器人技术突破

杭州企业通过"一模全感多形"具身大模型算法，实现了单一模型适配多种形态机器人的技术突破，使人形机器人控制更加流畅自然。宇树科技Unitree G1人形机器人拥有43个自由度，运动精度达0.1mm级，已在汽车工厂替代60%的人工装配操作。云深处科技的足式机器人通过AI驱动，在仿真环境中经过千万次训练，具备出色的环境适应能力和精准的落脚点规划能力。

创新形态与特殊功能机器人

浙江大学研发的全球首发商业化球形机器人具有极强的抗撞击能力，主要应用于机场围界巡逻和防暴场景，其特殊设计使其在受到侧面撞击时仍能保持稳定姿态。宇树机械臂D1-T则通过6自由度+1爪夹的配置，结合力控交互技术，在工业自动化领域展现出广泛的应用潜力。

行业展会与未来展望

2025杭州国际人形机器人展汇聚了全球300余家机器人企业，展示了从工业机械臂到仿生机器人的500余款创新产品，推动人形机器人产业创新发展并加强国际交流合作。这些案例表明，杭州正通过技术创新和应用场景拓展，在机器人领域逐步建立起全球影响力。