工业机器人视觉应用分类

工业机器人视觉应用可根据功能和技术特点进行多维度分类，以下为综合搜索结果整理的主要分类方式及相关应用场景：

一、按功能分类

1. 视觉引导

通过非接触传感指导机器人完成目标物体的定位、抓取和实时跟踪，例如传送带上的外包装定位或阿胶块的精准抓取。

2. 视觉检测

用于识别产品表面缺陷（如划痕、印刷错误）、功能性瑕疵或污染物，如药品缺陷检测和可乐瓶盖合格性判断。

3. 视觉测量

通过图像分析获取物体的尺寸、轮廓等几何参数，例如零部件尺寸的高精度在线测量。

4. 视觉识别

基于条码、字符、颜色或形状识别物体，典型应用包括二维码读取、文字识别及元件分类。

二、按技术实现分类

1. 二维视觉系统

传统平面成像技术，适用于表面检测和简单定位，但难以处理遮挡或三维结构问题。

2. 三维视觉技术

采用多相机或传感器实现空间测量，可解决复杂结构（如内嵌针脚）的检测需求。

三、按系统架构分类

1. 固定场景视觉系统

摄像机安装在固定位置，适用于环境稳定的检测任务。

2. 手眼视觉系统

四、典型行业应用场景

1. 装配与搬运

四轴机器人结合视觉定位完成平面内装配，并联机械臂实现高速抓取（如食品分拣）。

2. 质量检测

在汽车制造中用于焊缝检测，电子行业用于元件安装精度验证。

3. 特殊加工

激光加工机器人通过视觉引导完成金属切割或焊接。

当前技术前沿包括仿生鹰眼系统（如双中心凹构造优化人脸追踪），以及轻量化协作机器人（如MG的快速视觉应用部署）。