医院物流机器人怎么挑选

医院物流机器人的选择需要考虑多方面因素，以下是根据搜索结果整理的关键挑选要点：

一、明确需求类型

医院物流机器人主要分为一体式和分体式两种产品形态。一体式机器人适合特定场景应用，而分体式则更具灵活性。选择合适的类型能提高利用率并降低医院综合成本。还需考虑是选择标准型还是重型机器人，例如易普森就有300kg超强载重的重型型号和更灵活的标准型。

二、核心功能考量

1. 导航与避障能力：优秀的医院物流机器人应具备SLAM导航技术，定位精度在±8毫米，并配备360度激光雷达(有效探测距离40米)、双目视觉、相机、超声波等多传感器系统，能识别3厘米的小障碍物和悬挂/镂空物体。

2. 运输能力：需根据医院需求选择载重量(如300kg超大载重)和容积(如250L超大容积)。

3. 特殊功能：包括自主乘梯、自主开门、紫外线消杀系统、RFID智能识别目的地等。

三、环境适配性评估

1. 搬运路况：检查通道尺寸(如能通过70cm狭窄通道)、楼板承重、地面平整度，确认是否有自动门、提升机等特殊设施。

2. 场景适应性：机器人应能适应室内外全地形，包括攀爬10度斜坡，在复杂场景中灵活运行。

3. 上下料点：明确是地面、货架、滚筒还是提升机等对接方式。

四、系统与管理功能

1. 多机协同：中央控制系统应能远程精准操控，实现多机器人智能协作。

2. 追溯管理：支持人脸识别、密码、扫码等多种验证方式，实现权限认证和全流程追溯。

3. 智慧仓储：考虑是否能与医院现有系统整合，实现物资流转全链路智慧化闭环管理。

五、实际应用验证

建议参考已有医院应用案例，如暨南大学附属顺德医院等实际部署经验，了解机器人在真实医疗环境中的表现。同时关注厂商提供的全方位立体避障测试等实际演示数据。