扫地机器人遇到障碍物

扫地机器人在遇到障碍物时的表现和解决方案，主要取决于其避障技术类型、硬件设计以及环境复杂度。以下是综合多款机型实测和技术原理的详细分析：

一、避障技术差异

1. 基础避障

传统机型依赖机械碰撞传感器或红外感应，遇到障碍物后被动反弹，容易漏扫或卡住。例如米家部分机型在复杂环境中可能因风机故障或传感器失灵导致避障失效。

2. 进阶避障

3. 特殊场景短板

透明玻璃、低矮家具（如茶几底部）仍是技术难点，部分机型会误判或漏扫。

二、常见故障与解决

1. 硬件问题

2. 软件优化

部分机型通过OTA升级可改善避障逻辑，如追觅A系列支持动态障碍物记忆补扫功能。

三、选购建议

1. 优先选择多传感器融合机型（如3D结构光+视觉），避障效果显著优于单线激光或机械碰撞方案。

2. 关注防缠绕设计：胶刷比毛刷更不易卡毛发，减少因缠绕导致的避障失灵。

3. 基站功能：自清洁、热风烘干等可降低人为干预频率，间接提升避障稳定性。

四、未来趋势

2025年视觉避障技术将更普及，通过语义理解实现“先知”模式，例如识别宠物粪便并绕行，或预判移动物体轨迹。