一、ABB四轴机器人
1. IRB 760系列
专为重型搬运和码垛设计，负载达450kg，工作范围3.2m，节拍速度可达880次/小时，适合冲压上下料和整层托盘搬运。其紧凑结构便于集成到现有产线，并配备QuickMove™运动控制软件提升精度。
IRB 760PT：针对汽车冲压自动化优化，节拍时间比同类方案缩短25%，配合直线七轴或TRX系统可实现工件平行移动。
2. IRB 460系列
高速码垛机型，负载110kg，工作范围2.4m，预制化解决方案PalletPack 460包含夹具、控制器等全套组件，适用于线尾码袋或码箱。
3. IRB 360系列
灵活4轴设计，负载1-8kg，工作范围800-1130mm，适用于装配、包装等轻型任务。
二、ABB七轴机器人
1. IRB 5500-27
专为喷涂设计，集成7轴扩展工作范围，支持汽车内外喷涂。特点包括动态模型同步控制、节能设计，以及集成换色阀（支持32种颜色循环）和闭环调节喷涂系统。
2. IRB 6660FX
7轴折弯专用机器人，负载40kg，工作范围2.19m，适用于高精度金属加工。
3. 协作机器人YuMi
双臂7轴设计，负载0.5kg/臂，支持人机协作，用于精密装配或医疗场景。
三、哈尔滨本地相关服务
第七轴地轨定制：本地供应商提供铸造型或焊接钢地轨，重复定位精度±0.01mm，有效负载30-3000kg，可扩展机器人作业范围，适用于汽车制造、物流仓储等领域。
集成商支持：哈尔滨机器人自动化有限公司提供ABB机器人集成服务，涵盖码垛、AGV等解决方案。
四、选型建议
四轴：优先考虑IRB 760（重型搬运）或IRB 460（高速码垛）。
七轴：喷涂选IRB 5500-27，折弯选IRB 6660FX，协作任务选YuMi。
- 扩展性：搭配第七轴地轨可提升空间利用率，哈尔滨本地有高精度定制服务。
