遥控卡车机器人教学设计

美女机器人 2025-09-10 17:32www.robotxin.com机器人女友

1. 知识目标:理解遥控卡车机器人的机械结构、电路原理和编程逻辑

2. 技能目标:掌握机器人组装、遥控编程和故障调试技能

3. 素养目标:培养工程思维、团队协作和创新意识

二、教学准备

1. 硬件材料

  • 履带式底盘/轮式车架(建议使用模块化设计)
  • 直流电机×2、万向轮×1
  • 红外/蓝牙遥控模块
  • 2. 软件工具

  • 图形化编程平台(如IRobotQ 3D)
  • 电机控制程序示例
  • 3. 教具:障碍赛道、计时器、任务卡片

    三、教学流程(90分钟)

    1. 情境导入(15分钟)

  • 播放工程车作业视频,引出遥控卡车应用场景
  • 展示成品机器人演示越障、运输功能
  • 2. 结构搭建(25分钟)

  • 分组组装底盘结构,重点讲解:
  • 动力传动系统(电机-齿轮-车轮)
  • 重心分布与稳定性设计
  • 安装遥控接收模块与电源
  • 3. 编程实践(30分钟)

  • 基础指令教学:
  • ```python

    示例:前进2秒停止

    motor_left.run(100) 功率100%

    motor_right.run(100)

    time.sleep(2)

    motor_left.stop

    motor_right.stop

    ```

  • 任务挑战:
  • 直线倒车入库
  • S形绕桩行驶
  • 4. 拓展竞赛(20分钟)

  • 分组进行货物运输竞速赛
  • 评分维度:
  • 任务完成度(40%)
  • 编程效率(30%)
  • 结构创新性(30%)
  • 四、教学评估

    1. 过程性评价:记录小组调试日志和迭代方案

    2. 成果展示:各组演示机器人并讲解设计思路

    3. 反思问卷:收集学生对机械传动、编程难点的反馈

    五、安全提示

    1. 电池安装前检查极性

    2. 电机高速运行时保持安全距离

    3. 使用绝缘工具进行电路调试

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