特斯拉人形机器人（Optimus/擎天柱）是特斯拉在人工智能和机器人领域的重要布局，近年来通过多次迭代展示了突破性进展。以下是综合多来源信息的关键点整理：
1. 核心功能与技术亮点
运动能力：擎天柱通过强化学习技术优化动作控制，能独立行走、跳舞、端饮料，甚至完成瑜伽动作和下蹲等复杂动作。其内置40个机电传动器和200个自由度，仿生手指具备27个自由度，可执行精细操作如捡鸡蛋或修剪草坪。
感知系统：搭载高精度摄像头、触觉传感器及神经网络，能识别人类意图并主动交互（如挥手打招呼），在动态环境中自主导航。
能耗与设计：体重仅73公斤，耗能100瓦，内置2.3千瓦电池组，采用特斯拉超级计算机系统作为“大脑”。
2. 应用场景与商业化进展
家庭服务：可承担遛狗、照顾孩子、烹饪、浇花等任务，未来或成为家庭生活助手。
工业场景：适用于精密装配、物流搬运，单台部署成本约2万-3万美元，计划2025年底发售。
量产计划：特斯拉拟2025年生产1万台，2026年开放第三方销售，远期目标达百万级别。
3. 与科幻文化的关联
外观和功能设计被指与电影《I, Robot》中的机器人高度相似，引发关于“科幻引导科技”的讨论。特斯拉强调其拟人化设计更简洁，且注重实际应用场景的落地。
4. 动态
2025年7月前，擎天柱已展示升级版技能，包括更稳定的步态和轻盈的摆臂动作，并通过“仿真到现实”训练代码优化性能。
在中国市场，特斯拉与山东省合作推进智能制造，计划新增门店并加大投资。
若需了解具体演示视频或技术细节，可参考上述来源中的发布会片段及分析报告。
