福尼斯电焊机器人 福尼斯焊接机器人编程

一、编程基础方法

1. 示教编程

通过手动引导机器人记录焊接路径点，插入起弧（Weld Start）和收弧指令（Weld End），并设置电流、电压等参数。需注意工具坐标系切换和焊枪距离（通常10厘米），直线焊缝推荐直线插补方式以保证轨迹平滑。

2. 离线编程与自主编程

离线编程可减少停机时间，但对环境偏差敏感；自主编程灵活性高但技术门槛较高，需依赖熔池监控或焊缝跟踪器实时修正轨迹。

二、系统配置与接口

1. 通讯接口设置

2. I/O信号关联

需配置输入信号（如焊接完成、报警状态）和输出信号（如焊接设定组），通过机器人示教器或WorkVisual软件完成信号映射。

三、参数设置与安全

1. 焊接参数调整

根据材料厚度设置电流、电压及送丝速度，避免熔穿或未焊透。例如直线焊缝可设300A/30V，并通过仿真软件验证轨迹。

2. 安全规范

调试时保持安全距离，定期备份程序，并检查防护装备。福尼斯焊机需连接冷却系统、气路及防碰撞电缆。

四、培训与仿真工具

福尼斯提供机器人培训基地和仿真焊接系统，支持MIG/MAG焊的虚拟练习，无实际飞溅风险，适合初学者掌握编程与焊枪姿态控制。

五、文档与支持

建议参考《福尼斯焊机机器人接口中文说明书》和ROB 0/5000接口定义文档，详细涵盖操作步骤、技术规格及故障处理。