安川机器人焊家具安川机器人焊接教程

美女机器人 2025-08-19 18:12www.robotxin.com机器人女友

1. 示教器操作

开机后进入示教界面，选择直角坐标系（XYZ轴）或关节坐标系移动焊枪。需先进行伺服上电（按住使能开关），再通过方向键调整位置。

新建程序时，需命名程序并选择控制对象（如仅机器人或包含变位机），通过插入指令记录关键点位。

2. 焊接参数设置

焊铝工艺典型参数：电流70A，电压155V，焊接速度55cm/min（直线焊缝）。引弧（ARCON）和熄弧（ARCOF）指令需单独插入，并设定时间参数。

插补方式选择：直线焊接用`MVL`指令，圆弧或其他形状需切换插补模式。

3. 安全与调试

手动空运行检查路径无误后，切换至在线模式启动自动焊接。需注意焊枪与工件距离，避免碰撞。

工具坐标需提前设置六轴参数，确保焊枪姿态准确。

1. 工艺适配

薄板家具焊接需降低电流（如40-60A），防止烧穿；复杂形状（如弧形扶手）可采用摆焊功能（三角或半环形轨迹）。

多层多道焊适用于厚实家具结构，需分层设置焊接路径。

2. 焊枪安装与调整

安装时对准法兰定位销，紧固螺丝后需校验焊枪中心点。外部轴（如变位机）需与机器人协同设置原点。

焊缝不良：检查送丝速度、气体流量，或调整焊丝伸出长度。

程序错误：清除异常后重新示教点位，注意坐标系切换（如工具坐标→用户坐标）。

以上内容综合了安川机器人焊接的基础操作和家具焊接的适配技巧，具体参数需根据工件材质和厚度调整。

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