石头机器人万向轮更换

美女机器人 2025-08-16 10:30www.robotxin.com机器人女友

一、拆卸旧万向轮

1. 准备工作

关闭电源并翻转机器人,移除尘盒、边刷等可拆卸部件。准备工具:平头螺丝刀(建议长柄)、镊子、防静电手环(可选)。

2. 拆卸方法

  • 卡扣型万向轮:用螺丝刀对准轴承下部轻轻撬动两侧,听到“咔”声后即可拔出。若卡得过紧,可借助剪刀辅助撬动,避免暴力拆卸。
  • 螺丝固定型:逆时针拧下轮轴上的4颗螺丝(部分型号需先拆侧边碰撞板或传感器组件)。
  • 铆钉固定型:需用平口钳剪断铆钉,注意保护底座卡扣。
  • 二、清理与安装新轮子

    1. 清理底座

    检查并清除缠绕的毛发或异物,用吸尘器清洁轴承内部灰尘。若底座磨损严重(如边缘变平),建议同步更换。

    2. 安装新万向轮

  • 对准轮轴孔垂直按压,听到“咔”声表示安装到位。螺丝固定型需顺时针拧紧螺丝(勿过紧)。
  • 优先选择带轴承的静音轮,确保尺寸匹配(测量旧轮直径、厚度)。
  • 三、注意事项

    1. 安全操作

  • 断开电池插头避免短路,传感器和电路板需防静电、防水。
  • 自行拆卸可能影响保修,复杂故障建议联系售后。
  • 2. 维护建议

  • 万向轮每年更换一次(磨损会导致底盘摩擦或爬坡故障)。
  • 定期清理轮轴毛发,延长使用寿命。
  • 若需更直观的型号适配指导(如T7S Plus或G10),可参考官方说明书或联系客服确认细节。

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