仓库搬运机器人倒车入库

1. 倒车入库基本原理

与传统叉车不同，AGV或搬运机器人通常采用车尾转向的倒车模式，但通过激光雷达、视觉摄像头或二维码导航实现自动化路径修正，无需人工干预方向。入库时需确保车身与货架中线对齐，货叉或载具需完全通过库位标识线后停车。

2. 技术实现要点

3. 常见问题与解决方案

4. 安全规范

通过以上技术和管理措施，可显著提升仓库搬运机器人的倒车入库效率和安全性。