机器人组装家具教程全套

以下是关于机器人组装家具的相关教程和资源整理，涵盖模块化机器人、智能家具安装及机器人拼装技术等内容：

一、模块化机器人组装家具

1. EPFL和MIT研发的模块化机器人

这类机器人可自行组装并用于移动家具，通过模块化设计实现灵活拼接，适合定制化家具布局。核心技术包括自主对接和协同控制。

2. 乐高全向移动机器人

使用乐高零件搭建的机器人底座，通过齿轮传动和轨道模块实现多方向移动，可扩展性强。视频教程详细展示了底板误差调整和遥控器优化方法。

二、智能家具安装教程

1. 卡扣式智能家具组装

采用L型/T型连接件和金属滑轨，通过对齐、插入、按压锁止完成柜体拼装，强调方向性和滑轨对齐细节。

2. 梦百合智能床安装

分步演示床架螺丝固定和床垫放置，适合快速搭建智能家居场景。

三、机器人拼装技术延伸

1. 人形机器人关节组装

如智元灵犀X1手臂关节，需注意电机凹槽对齐、法兰固定销匹配，并使用内六角工具防滑牙。

2. 乐高合体机器人MOC教程

42个零件分步拼搭头部、身体、四肢，强调零件顺序和连接技巧。

四、3D建模与机器人结合

部分教程将机器人技术与家具建模结合，例如：

以上资源可通过对应平台搜索完整教程，部分需注意可信度筛选。