目前室内自动驾驶机器人（如服务机器人、配送机器人等）的收费模式主要分为硬件购置、软件订阅及服务费三类，具体因应用场景和技术等级而异：
1. 硬件购置成本
基础型机器人：价格通常在 1万至10万元 之间，例如灵童NIA-F01等入门级产品售价9999元，适用于简单室内导航和基础服务。
高端专业型：如工业或医疗场景使用的机器人，价格可达 20万至45万元（如星海图R1 Pro售价45.9万元），集成高精度传感器和复杂算法。
补贴：部分城市对采购企业提供补贴，例如成都高新区对人工智能机器人标杆场景最高补贴900万元，珠海对关键技术资助3000万元。
2. 软件与服务收费
订阅模式：部分功能（如路径规划升级、数据存储）可能按年收费，参考智能驾驶系统的年费模式（如领克09智驾系统高级功能年费2800元）。
按次/按需收费：商用场景（如酒店配送）可能按任务量计费，类似Robotaxi的每公里成本（L4级自动驾驶约0.81元/公里）。
3. 行业趋势
成本下降：2025年人形机器人成本有望降至20万元以内，技术普惠化加速。
政策支持：多地通过算力补贴、税收优惠等降低企业部署门槛，例如宁波提供20%的算力采购补助。
若需具体型号或场景的报价细节，可进一步结合机器人类型（如清洁、配送、医疗等）筛选信息。
