石头机器人报错2 石头机器人一直启动但不走怎么办

一、错误2的解决方法（碰撞传感器问题）

1. 清理传感器

检查机器人底部周边的碰撞传感器（黑色缓冲区域），用软布擦拭灰尘或异物。若传感器被卡住，轻拍几次使其复位。

2. 检查内部灰尘

若清理外部无效，可拆开机器人（需一定动手能力），找到主板附近的碰撞传感器，取下透明罩清理内部积灰。注意避免损坏排线。

3. 重启并移动位置

将机器人移至平坦新位置重启，避免传感器因地面不平或障碍物误触。

二、启动后不走的可能原因及处理

1. 轮组卡住

检查主轮和万向轮是否被毛发、线缆缠绕，清理后手动转动轮子确认灵活性。

2. 电池或电源问题

3. 传感器误判

悬崖传感器或激光雷达被污垢遮挡（如错误1并发），需清理底部红外传感器和顶部激光头。

4. 软件或程序异常

尝试重启设备或恢复出厂设置，必要时通过APP更新固件。

三、其他建议

提示：操作前建议关机断电，避免短路风险。若自行拆机需谨慎，部分型号可能影响保修。