智能循迹小车心得 智能循迹小车的心得

一、核心技术实现

1. 传感器布局优化

2. 控制算法迭代

3. 机械结构调校

二、典型问题解决方案

| 问题现象 | 排查过程 | 最终方案 |

||-|-|

| 十字路口误判 | 增加历史路径记忆功能 | 引入状态机模型 |

| 坡道打滑 | 电机电流监测+加速度补偿 | 双闭环控制 |

| 急弯冲出赛道 | 提前预扫描算法 | 增加辅助检测点 |

三、项目收获

1. 硬件层面：深刻理解传感器融合的重要性

2. 软件层面：掌握实时系统的驱动编程

3. 团队协作：采用Git进行版本控制，每日站立会议提升效率