一、工业机器人
基础型：小型搬运、装配机器人价格通常在5万至15万元。
高端型：大型焊接、码垛机器人价格可达20万至50万元，部分定制化生产线（如汽车轮毂轴承生产线）单价约100万元。
二、人形机器人
科研/教育用途：2024年全尺寸双足机器人整机价格约60万至80万元，2025年部分企业量产机型已降至50万元以下；小型（1-1.4米）双足机器人价格多在20万元以内，部分低至10万元。
核心部件成本：旋转关节（3.48万元）、线型关节（3.88万元）、灵巧手（1.58万元/个）等，单台总成本约13万元。
三、服务机器人
商用清洁/送餐机器人：生产成本约8万元/台，市场售价12万元左右，租赁价1.2万元/月。
室内导航机器人：硬件成本2500-9000元，加盟模式下综合成本可控制在6800元/台。
四、其他成本因素
研发投入：原型机开发费用30万至80万元，量产生产线建设需150万至300万元。
模块化生产：中小型生产线总投入约20万至500万元，灵活性较高。
五、沈阳本地企业案例
新松机器人：作为本地龙头企业，其工业机器人出口全球40余国，产品线覆盖5大类70余种，部分高端机型单价超百万元。
综上，沈阳制造的机器人费用从数千元到百万元不等，具体需根据应用场景和配置需求评估。
