机器人新型驱动器 机器人的驱动器有哪些？各有什么特点？

1. 电动驱动系统

2. 气动与液压驱动

3. 混合驱动与特殊结构

技术趋势

当前研发重点集中在行星滚柱丝杠和六维力传感器的国产化，因其技术门槛高且需求迫切。环境感知模块的融合（如视觉/触觉传感器）也推动驱动器向智能化发展。