机器人爬台阶 机器人上台阶

中国在机器人攀爬台阶技术领域取得了显著突破，特别是人形机器人“天工”和四足机器人展现了强大的环境适应能力。以下是当前技术进展的亮点：

1. 人形机器人“天工”的阶梯攀爬能力

由北京人形机器人创新中心研发的“天工”机器人，成功实现了134级台阶的连续攀爬，成为全球首例能在室外复杂阶梯环境自主移动的人形机器人。其核心技术包括：

2. 四足机器人的工业应用

浙江杭州研发的四足机器人通过千万次训练，可精准识别工业楼梯结构，利用前后激光雷达实时规划落脚点，避免卡入缝隙。其设计专注于稳定性，适用于仓储、救援等场景。

3. 技术挑战与突破方向

这些进展标志着机器人正从实验室走向实际应用，未来或将在救灾、勘探等领域发挥更大作用。