1. 外骨骼机器人助力残疾人火炬手
仿生机械臂:2022年北京冬残奥会上,火炬手彭园园使用中科院沈阳自动化所研发的上肢外骨骼机器人,通过意念控制实现火炬抓握与传递。该机器人能精准神经信号,完成精细操作,并具备负重能力。
下肢外骨骼:北航研发的“大艾机器人”帮助高位截瘫火炬手杨淑亭站立行走,这是她11年来首次独立完成火炬传递。该设备通过智能传感模拟人类步态,适配不同体型使用者,支持上下坡等复杂动作。
2. 水下机器人传递创新
冬奥会水下火炬接力:中科院沈阳自动化所的水陆两栖机器人与水下变结构机器人协作,完成奥运史上首次水下火炬传递。特种火炬通过自主补氧技术实现水下燃烧,机械臂厘米级精准对接难度堪比太空舱对接。
3. 人形机器人互动展示
亚冬会预热应用:虽然非冬残奥会直接案例,但深圳乐聚与哈工大研发的“夸父”人形机器人在亚冬会火炬传递中表现出色,能在-20℃极寒环境下与火炬手击掌互动,展现了机器人适应极端环境的能力。
这些技术突破不仅体现了中国在机器人领域的领先水平,更通过“科技助残”传递了人文关怀,让残障人士以更自主的方式参与奥运盛事。