医用机器人包括哪些部分

医用机器人根据用途和功能不同，通常由以下几个核心部分组成，结合手术机器人和辅助医疗场景的特点，具体可分为：

1. 主控制台

医生通过手柄、脚踏板等直觉式操作界面进行远程控制，位于手术室无菌区外，可过滤手部抖动并实现精准指令传输。部分系统还配备3D视窗，增强对病灶区域的立体观察能力。

2. 机械臂系统

包含多自由度机械臂，执行手术器械的精准运动。例如达芬奇手术机器人的四机械臂设计，可完成切割、缝合等操作，部分柔性机器人还能通过非线性路径到达传统器械难以触及的位置。

3. 影像导航系统

集成内窥镜、超声或三维成像设备，实时提供手术部位的放大高清画面，部分系统支持虚拟手术规划和术中实时建模。

4. 辅助模块

根据用途差异可能包含：

这些组件的协同运作，使得医用机器人具备微创精准、操作稳定性和复杂场景适应性等优势，例如Flex机器人系统通过独特的路径规划能力突破了传统手术的物理限制。