智能扫地机器人毕业设计

美女机器人 2025-07-07 09:15www.robotxin.com机器人女友

1. 核心技术模块

控制系统：可采用Arduino或STM32单片机作为主控，实现传感器数据采集和电机驱动

导航算法：推荐使用SLAM技术（激光雷达或视觉VSLAM），实现环境建模与路径规划

传感器集成：需包含红外避障、超声波测距、跌落检测等模块

2. 创新设计方向

3D打印个性化外壳结构设计

拖扫一体系统搭配活水清洁技术

AI污渍识别与分区清洁策略

3. 功能实现要点

自动回充与断点续扫功能

手机APP远程控制（蓝牙/WiFi）

多模式清洁（弓字形路径、重点区域循环）

4. 测试验证

需进行覆盖率测试（建议达95%以上）

障碍物识别率评估（典型值应>90%）

不同地面材质适应性测试

建议优先参考近年（2024-2025年）的技术方案，如追觅S50 Pro的旋压双圆盘设计或科沃斯T20 Pro的三升降系统，这些方案在清洁效率和避障性能上有显著提升。毕业设计报告应包含完整的电路原理图、程序流程图和三维结构设计图。