四足机器人完成 42.195km 全程马拉松 耗时 4 小时 19 分 52 秒

IT之家报道：在深秋季节的第22届尚州柿饼马拉松赛上，一场特殊的马拉松比赛吸引了人们的目光。在这场比赛中，名为“Raibo 2”的四足机器人以令人瞩目的表现引发了人们的热议。在全程为马拉松爱好者的竞技场上，“Raibo 2”用时4小时又19分钟完成了42.195公里的赛道，荣获完赛奖牌。虽然这个成绩远远落后于人类冠军和世界纪录，但它却在赛道上展现出了不凡的勇气和毅力。这条赛道中有两座海拔相差高达50m的山丘，即便是业余跑者也面临巨大挑战。但“Raibo 2”依然自主完成比赛，展示出它应对障碍的能力和对周围环境的感知。此次成功彰显了它在复杂城市环境中的独特优势，表明它能稳定执行交付和巡逻等任务。

“Raibo 2”背后的技术团队来自韩国科学技术院（KAIST）机械工程系的皇甫济民教授研究小组。这是一项前所未有的挑战，也是他们最新的研究成果。不同于一般的四足机器人，“Raibo 2”融合了AI技术，并采用了先进的步态控制器。团队采用强化学习算法开发的步态控制器已在仿真环境中进行广泛测试，以确保其在各种地形上的行走稳定性。其中，该项目的共同作者李忠仁博士表示：“在下坡路上实现能量回收，没有先进的AI控制是不可能实现的。”

在能量管理方面，“Raibo 2”的创新设计在于采用了高扭矩透明关节机构，能够在下陡坡时高效回收能量并在上坡时再次利用。通过与RAION机器人合作研发的稳定性技术，使“Raibo 2”在比赛中展现出了出色的稳定性。它通过在行走时降低与地面的接触速度来减少碰撞损失的能量，并通过最小化接触时的滑动来保持动能的方向。这一成就标志着四足机器人在未来的城市环境和野外搜救等复杂场景中的巨大潜力。