微型机器人能自我变形挤进狭窄空间

美国科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队在《先进智能系统》杂志上展示了一种微型变形机器人CLARI，其轻巧得如同一颗乒乓球，一个手掌就能轻松容纳数个。CLARI的设计灵感源于自然界的昆虫世界，未来可能为灾难救援带来革命性的改变。

CLARI的重量和乒乓球不相上下，令人难以想象的是，如此小巧的机器人竟拥有变形的神奇能力。当环境变得狭窄时，CLARI可以从方形转变为细长形状，灵活穿行于狭小的缝隙中。就像自然界中的生物一样，CLARI也有着令人惊叹的适应能力。

这个微型机器人的四条腿设计独特，允许工程师自由混搭其附肢，创造出各种奇妙的蠕动机器人。想象一下，一个八足蜘蛛式机器人在网上行走的场景，不禁让人惊叹不已。

虽然CLARI目前还处于发展的初级阶段，但前景却无比广阔。在不久的将来，这些小巧灵活的机器人将能够独立完成爬行到喷气发动机内部或穿越倒塌建筑物的废墟等艰巨任务。

最基础的形式下，CLARI呈现出一个正方形的形状，四个边上各有一条腿。通过改变和调整，CLARI可以展现出螃蟹般的宽度和蜈蚣般的长度。这种机器人的形状变化令人惊叹，可以从约34毫米宽的方形变形为约21毫米宽的细长形状。

CLARI的每条腿都如同一个独立的机器人，拥有自身的电路板和双执行器。这些腿可以前后左右自由移动，类似于人类的髋关节。这种模块化设计使得CLARI机器人能够呈现出各种不同的形状和动作。

未来，研究人员还计划将传感器整合到CLARI中，使其能够检测障碍物并作出反应。想象一下，CLARI在复杂的自然环境中“踢开”树木、草叶等障碍物，或者穿越岩石之间的裂缝持续前进的场景，真是让人充满期待。