李硕推动我国水下机器人谱系化发展

中科院沈阳自动化研究所：水下机器人的谱系化研发之路

谈及水下机器人的研发进展，中科院沈阳自动化研究所副所长兼水下机器人研究室主任李硕在接受媒体采访时满怀自豪。他透露，该所正按照谱系化的方向推进水下机器人的研发，在某些技术领域已经与国际前沿水平并驾齐驱。

自1992年从哈尔滨工业大学毕业后，李硕便投身中科院沈阳自动化研究所，专注于水下机器人的研究与开发。长达25年的辛勤耕耘中，他作为核心成员，参与了多项国家和中科院的重大课题。包括我国首台“探索者”系列水下机器人、CR系列6000米级自治水下机器人等，都为我国的深海探索事业做出了巨大贡献。

李硕带领的团队不仅参与了多次北极科考和深渊科考任务，而且在国内率先开展ARV（自治遥控水下机器人）技术的攻关和应用工作。他们攻克了环境感知、智能控制等关键技术难题，成功研制的多型ARV在水下安保、深海探测等领域展现了强大的应用能力。尤其是在马里亚纳海沟创造的万米下潜纪录，标志着我国在这一领域已迈入国际先进行列。

李硕的工作节奏紧张而充实，加班对他来说已是常态。为了攻克技术难关，他经常在实验室通宵达旦地工作。正是在他的带领下，团队成员团结一心，不断追求卓越，成功研制出一系列先进的水下机器人设备，包括“探索1000”、“探索4500”、海翼滑翔机等，极大地提升了我国深海探测和作业能力。他们的努力不仅满足了国家战略需求，也为人类探索神秘深海的梦想做出了重要贡献。李硕和他的团队用自己的智慧和汗水书写着中国水下机器人的辉煌篇章。