灵敏王中林院士团队研发出仿生毛须 可增强机器人的皮肤触觉

触摸感知不仅是人类的关键感知能力，对于智能机器人而言也同样重要。

当前，触觉传感器的研究主要集中在电子皮肤上，这种技术在多次使用后容易出现脏污、损坏和干扰的问题，从而极大地限制了其在机器人领域的应用。为了克服这些难题，科学家们开始寻求新的解决方案。

在此背景下，一种名为仿生胡须机械感受器（BWMR）的创新技术应运而生。这种技术模仿了动物通过毛发传感器探索环境的方式。与传统的电子皮肤相比，BWMR具有更高的灵活性和适应性，尤其在机器人触觉感知方面展现出巨大的潜力。

得益于摩擦电纳米发电机技术的优势，BWMR能够在无需外部电源的情况下，将外界的机械刺激转化为电信号。这一特性使得它在机器人领域的应用变得极为广泛。

借助毛须的杠杆效应，BWMR可以区分极其微弱的激振力，甚至能够达到1.129微牛顿的分辨率。而且，通过增加毛须的长度，这种效应还能得到进一步的强化。实时传感实验充分证明了BWMR在机器人触觉系统中的实用价值。

这种传感器的优点在于易于制造、成本低廉、灵敏度高以及稳定性好。研究人员还设计了基于静电计原理的信号采集电路，为构建用于机器人技术和工业应用的触觉传感系统奠定了基础。

BWMR感受器有望被进一步开发成多功能扰动接收器阵列，其潜在应用范围非常广泛，包括环境监测、参数指示、工业设备感测以及机器人导航的触觉技术、猎物跟踪和危险规避等。

这项研究以“仿生毛发胡须在机器人皮肤触觉中的应用”为题，已经发表在著名的《先进材料》杂志上，相关论文可通过