工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用项目获批立项

工业机器人的核心动力与系统构件

在工业机器人领域中，控制系统与自动化产品占据着至关重要的地位。这其中包括了伺服电机、减速机、控制器以及传感器等核心组件。作为机器人的“心脏”，伺服电机为工业机器人的运动提供动力，通常被安装于机器人的“关节”位置。

随着“中国制造2025”战略的提出，中国的工业自动化进程正在不断加速，这也带动了工业机器人需求的迅猛增长。据《全球工业机器人伺服电机行业报告（2015-2019）》揭示，自2013年起，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。到了2014年，中国的伺服电机销量更是占到了全球市场的半壁江山，销量占比高达55%。预测至2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到惊人的182,000台。

在国产工业机器人崛起的道路上，核心零部件的国产化是关键的一环。虽然目前我国已经能够实现中低端伺服系统的大规模量产，但在高端市场，我们仍然面临着商品化和批量生产能力不足的挑战。对于精密伺服电机控制系统的需求，国内市场的依赖度较高，大部分需求仍需依赖进口。目前，国外伺服企业在我国工业机器人市场的占有率高达75%，其中日本品牌占据主导地位，占比达50%，欧美品牌占25%，而国产品牌的市场份额仅占约两成。

伺服电机作为机器人的执行单元，对机器人的工作性能具有决定性的影响。在自主研发机器人技术方面，我们必须加大对关键技术的投入和研发力度。我们需要提高零部件自给率，整合现有研发资源，并尽快建立一批技术研发实验室和工程中心，以推动国内工业机器人技术的不断进步和发展。