NASA发布可在火星行走的超级机器人 外形似人类

据《每日邮报》报道，美国宇航局NASA与爱丁堡大学携手合作，共同设计了一款名为Valkyrie的人形机器人。这款机器人是以挪威神话中的女性形象命名，旨在助力火星探索任务。

Valkyrie的“人形”设计是为了让它能够与人协同工作，或在人类无法涉足的高风险环境中执行任务。这款身高高达6英尺2英寸（约1米9）的机器人，目前正在学习如何穿越复杂多变、充满挑战的地形。

NASA的工程师们在设计Valkyrie时，充分参考了火星环境和宇航员在太空中的行动装置。目前，Valkyrie已经能够依靠两条腿行走，并完成一些基本的运动任务，如握持和操纵物体。它拥有28个受控制的关节和近200个传感器，这些传感器分布在Valkyrie的头部、手臂、腹部和腿部，包括声呐和激光雷达。通过安装在机器人各部位的摄像机，操作人员可以实时查看Valkyrie的行动。

大学的科学家们正致力于提升机器人的应急处理能力和行走能力，并计划利用Valkyrie的传感器来帮助它更好地了解复杂环境，进一步增强其机动性能。研究人员还在积极开发机器人与人类以及其他机器安全、紧密互动的能力。

在一次测试中，机器人在一条弯曲的道路上铺设了一组煤渣块。Valkyrie小心翼翼地弯着膝盖，成功穿越了每一个街区。虽然这个机器人已经投入了200万美元，但仍需进一步测试和改进软件，才能为未来的太空任务做好准备。

IHMC机器人公司在其网站上分享说：“我们的项目重点在于让Valkyrie能够在崎岖不平的地形中自如行走。”“我们也在努力解决外部干扰问题，以应对对她来说极具挑战的行走环境。”