关于智能机器人你所不知道的知识

探索机器人的感知世界：触摸图形、思考与运动平衡

一、机器人脑中的触摸图形

我们的机器人通过机器手的触摸，在脑海中构建了周围物体的触摸图形。这些图形不仅仅是物体的几何形状，还包含了构成物体的各种符号。机器人依赖这些脑海中的触摸图形来识别和认识物体。手触的方式存在诸多局限：如速度慢、无法直接触摸远处的物体。机器人需要借助眼睛来获取更直接的视觉信息。但由于无法直接通过眼睛“触摸”物体，机器人无法仅凭视觉识别周围世界中的各种物体。这时，机器人需要将通过眼睛获取的物体图形，与手触摸的经验相结合，在脑海中转化为触摸图形。这样，机器人就能通过“眼触”的方式识别和感知周围的物体。

二、机器人的思考

为了让机器人能够找到解决问题的最佳方法，它必须在脑海中对遇到的问题进行思考，并复制或提取相关的物体图形进行模拟实验。当机器人得出最佳方案后，就能以最优的方式应对问题。机器人会依据脑中提取或复制的自身图形的位置信息，来引导自身的运动。

三、机器人的运动平衡

如何确保机器人在各种环境中保持运动平衡呢？直接在机器人的脑海中控制其身体是很困难的。我们在机器人的脑海中形成了一个“虚拟机器人”的自身图形。这个图形与真实的机器人做相同的运动。这样，机器人就能通过观察脑中的自身图形来指挥自身的运动。即使脑中自身图形的重心线出现微小的偏差，机器人也能迅速察觉，并调整身体以纠正这些偏差。机器人能够在各种环境下保持稳定的运动平衡。