哈佛大学研究人员带来全新织物机器人 可批量生产

近日，纺织品材质的软体机器人领域又迎来了新的突破。此前，该领域的机器人通常需要连接到笨重的外部机器上，通过调节内部气压来移动或改变形状，这在很大程度上限制了其潜在应用。但现在，哈佛大学怀斯生物启发工程研究所的研究人员已经研发出了一种名为“智能热致驱动纺织品（STATs）”的织物软体机器人，它无需连接任何外部机器就能自主运动。

这种突破性的技术核心是Novec 7000液体。当这种液体被加热时，它会蒸发并扩大体积达100倍，从而引发织物形状的变化。而当它冷却时，又会重新凝结成液体，使机器人恢复原状。

为了实现对外部机器需求的突破，研究人员将导电的镀银线编织到STAT材料中。这些线不仅作为加热器和传感器元件，使Novec 7000液体的相态转变成为可能，还使得机器人能够在外部温度波动的环境下自动保持压力稳定。该研究的共同第一作者Christopher Payne表示：“即使在没有人为控制的自然环境中，我们的‘闭环反馈’控制器也能保证STATs的精确性和稳定性。”

这种智能织物具有广泛的应用潜力。研究人员称，他们可以批量生产这种织物，并对其进行任意几何设计，使其适用于多种场景。想象一下，这种织物可以作为治疗外部创伤的绑带，对损伤部位施加压力并加速组织修复。它还可以被用作自适应变形的垫子，帮助预防床褥和轮椅溃疡。甚至，它还可能成为前卫时装秀的动感服装，为我们带来全新的视觉体验。

哈佛大学研究小组的这一成果无疑为软体机器人领域开辟了新的发展方向，并让我们对未来充满了期待。