如何从外形结构选购智能扫地机器人

虽然名为“扫地机器人”，但市面上无论是国内还是国外的产品，都没有真正呈现出“人”的形态，就连像电影《WALL·E》中那个呆萌的角色也没有。从它的鼻祖——伊莱克斯三叶虫开始，扫地机器人的外观已经有十多年没有太大的变化了，基本都是一个厚薄不一的圆盘模样。

虽然圆形的形状可能是为了适应家庭环境，避免损坏自身和家具，但在现实居家环境中，墙边和角落是最容易积聚灰尘的地方。因此理论上来说，大多数圆形的扫地机器人似乎无法彻底清洁这两个区域。

虽然大多数扫地机器人的边刷会稍微延伸出机体外，使其在沿边直线工作时能够稍微改善清洁效果，但当面对直角的墙角时，仍然会有一块区域无法被触及。

市面上的扫地机器人通常采用三轮车结构，也就是一个万向轮加上两个驱动轮，以确保在转向灵活的工作时机体也能保持稳定。除此之外，还有一些扫地机器人采用菱形四轮结构，进一步增强了稳定性和灵活性。

位于扫地机器人底部前或后部的通常是万向轮，两侧的则是驱动轮。像iRobot这样的品牌，其全系列产品采用了可拆卸设计的万向轮，更加方便日常清理粘附或卡在轮内的垃圾。驱动轮通常采用弹簧避震结构、皮带传动设计，并覆盖有齿状橡胶胎面，以适应各种地面材质。不过由于轮胎设计、电机功率等方面的差异，扫地机器人在应对斜坡、光滑地面和障碍物时的表现也各不相同。

虽然扫地机器人技术在不断进步，但在某些方面仍有改进的空间，期待未来能有更多创新的产品出现。