哈工大让机器人移动更智能！

近日，国际机器人学与仿生学领域的盛会——IEEE ROBIO会议在三亚盛大召开。来自全球各地的学者齐聚一堂，共同机器人学和仿生学的研究成果。此次会议汇聚了众多精英学者，其中不乏来自哈工大（深圳）机电工程与自动化学院的硕士研究生齐森茂等人。他们的论文“Towards Minimally-Intrusive Navigation in Densely-Populated Pedestrian Flow”荣获了备受瞩目的T. J. Tarn机器人学最佳论文奖。这一成就的取得离不开王焦乐副教授的悉心指导与引领。

获奖论文聚焦移动机器人在稠密人群中的自主导航问题，了智能轮椅、物流小车等机器人在实际应用中面临的挑战。针对这一问题，论文提出了机器人对人群干扰的度量标准，并设计了一种从宏观到微观全方位优化的导航方案。这一方案在保证机器人自主移动的力求实现对稠密人流的最小化入侵和安全导航，具有重要的实用价值和研究意义。

在如此重要的学术盛会上，与会学者们围绕仿生机器人、医疗机器人、软体机器人等前沿领域展开深入和交流。他们分享了的研究成果和观点，了机器人运动控制、计算机视觉等应对社会重大挑战的研究方向。会议还吸引了众多企业和研究机构前来交流，共同推动机器人学和仿生学的发展进步。此次会议不仅是一次学术交流的平台，更是推动科技创新的重要契机。随着科技的飞速发展，机器人学和仿生学领域的研究正日益受到全球关注，相信未来的科技世界一定会因这些杰出学者的努力而变得更加精彩。