航天科工四足机器人智能感知系统全面升级

近日，中国航天科工二院二部群智感知创新中心取得了重大技术突破，成功将“航天慧脑”四足机器人智能感知系统推向了新的高度。这一升级消息于8月30日为记者所悉。此刻的四足机器人不仅反应更为灵敏，定位更为精确，而且行走能力显著增强，可以自如地攀越楼梯、轻松绕过障碍物，显示出卓越的场景适应能力。

四足机器人在国内外机器人领域已成为研究热点，其高度的灵活性和卓越的越障能力使其在变电站无人巡检、地下空间搜救等多种场景中大显身手。中国航天科工二院二部的创新中心针对无人巡检、无人集群环境建模等需求，持续在多个关键技术领域进行深入研究和探索。在2020年底，他们成功推出了四足机器人智能感知系统，为机器人领域注入了新的活力。

据该系统的负责人介绍，该系统从孵化之初就具备目标检测跟踪、室内自主定位、自主避障以及基于手势的人机交互等功能，赋予了四足机器人自主行进的能力。在此次升级中，系统新增了针对复杂地形的高精度地图生成能力，如台阶、梅花桩等地形，为机器人提供精确的落足点规划。通过“眼-足”协同工作，四足机器人在穿越复杂地形时的能力大大增强。该系统融合了激光雷达、惯性测量单元、视觉和北斗接收机等传感器技术，具备适应室内外场景的自主定位能力，为在拒止环境中进行“特种作业”提供了强有力的支持。这一系列的升级将使得四足机器人在未来更加复杂和多变的环境中展现出更加出色的表现。