研究人员用名为smarticle的小型机器人构建更大的
近日,外媒报道了一项引人瞩目的研究,佐治亚理工学院的科研人员运用名为“smarticle”的小型机器人构建了一个全新的机器人系统。这些smarticle机器人,顾名思义,是智能活性粒子的缩写,它们的设计独特且目的明确——通过“两只手臂”的拍打实现交互。当五个smarticle机器人连接在一起时,它们能互相推动,形成一种名为supersmarticle的自主移动结构。科学家们还设想,未来可以为其增加光线或声音传感器,使supersmarticle能够根据外界刺激做出反应。
这个项目的独特之处在于对机器人的极简控制。研究人员让smarticle机器人主要遵循物理定律,而不是依赖于复杂的传感和计算硬件。该团队指出,由于这些机器人缺乏传统控制所需的计算和传感设备,它们必须依靠力学和物理学来实现行为。换句话说,这些机器人的行为更像是一种自然流动,而非人为操控。
这个项目得到了美国陆军研究办公室和国家科学基金会的支持。在研究中,研究人员利用机械方式创建了smarticle机器人的小型组件,这些组件由电池供电,拥有电机、简单传感器和有限计算能力。当这些机器人与其他设备互动时,它们才能改变方向。这种交互方式使得机器人能够在迷宫环境中自如导航。
测试过程中,研究团队发现如果其中一个smarticle机器人的电池电量耗尽,整个supersmarticle系统将会受到影响,开始向停滞的机器人方向移动。尽管目前这些机器人还处于初级阶段,但研究团队已经有了未来的工作计划,他们计划利用简单传感和移动功能来实现更复杂的交互。美国陆军对这一项目非常感兴趣,因为这种技术有可能导致开发出具变形能力的全新机器人系统。
随着研究的深入,我们期待这种基于smarticle的新型机器人能在更多领域得到应用,无论是未知环境、执行危险任务,还是在日常生活中提供便利。这些简单而智能的活性粒子,或许将引领一场机器人技术的新革命。
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