小米机器人会打架子鼓了 2.0版本已投入研发

小米仿生机器人引爆架子鼓新纪元

随着小米秋季新品发布会的钟声响起，一个全新的技术里程碑诞生了。小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne——“铁大”，正式震撼登场。作为小米机器人Cyber家族的最新成员，铁大是继四足机器人Cyberdog之后的又一力作。在发布会上，小米对其技术的领先性大加赞赏，但鲜为人知的是，数月前的它还步履蹒跚。

时光流转间，技术奇迹在铁大身上上演。近日，小米研发团队发布了一段震撼人心的视频：铁大竟然演奏起了架子鼓！通过输入MIDI文件，铁大能够解析音乐节拍，随之展现出与音乐同步的全身协调运动轨迹。其末端肢体精准地随着节拍敲击鼓点，令人惊叹不已。相较于数月前的笨拙，铁大在末端控制方面已经取得了显著进步。

小米机器人实验室的高级硬件工程师任赜宇透露：“打鼓对机器人来说是一项全身性协调运动，需要快速、准确、大范围的动作。”而铁大的出色表现，不仅让大家见证了技术的力量，更展示了人形机器人潜能的无限。更值得期待的是，小米正在研发的二代铁大将在硬件上集成更为灵活的双手，配备更多传感器；而在软件层面，将研发出更为先进的运动和视觉控制算法。

铁大的架子鼓表演不仅仅是一次技术的展示，更是对未来可能性的探索。或许在不久的将来，我们将见证更多仿生机器人在音乐、艺术甚至日常生活中大放异彩，开启全新纪元。