发那科机器人线缆支架

支架拆卸与标识流程

一、拆卸前的准备

在开始之前，我们先要为这次的任务做好充足的准备。对线束上的支架位置进行拍照标记，确保每一个细节都不遗漏。我们需要割断旧电缆线扎，让后续的安装工作更为顺畅。

二、安全操作的要点

安全始终是首要考虑。在拆卸过程中，必须有两名工作人员协同操作。关闭电源后，还需耐心等待10分钟，确保电容余电完全释放，从而避免任何触电的风险。

三. 部件的分离

接下来，进入到实质性的操作阶段。先拧松连接螺钉（如M3×8规格），轻轻卸下支架。然后，断开相关的电缆连接器（如R2.MP1、R2.ME1等）。每一个步骤都要细心，确保不损坏任何部件。

支架的安装与固定

一、位置的校准

安装支架时，要根据之前的标记或照片，将支架准确地安装回电缆线束上。使用连接螺钉（转矩1N·m）将其牢固地固定在摆动平板或电缆导向装置上。

二、润滑与保护的关键步骤

为了保证线缆的顺畅运行和延长使用寿命，我们需要在电缆线束上涂敷电缆润滑脂，防止磨损。然后，用电缆线扎将通气软管及电动机电缆固定好。

三、连接器的处理

重新安装编码器接口电路板（EIB电路板）及电池电缆，特别要注意各个接口（如R1.ME4-6、R2.EIB）的安装，确保它们牢固可靠。

特殊机型的注意事项

如果你的机器人装备了外部负载（如继电器盒、ATC），那么你需要先拆除这些部件，才能对线缆支架进行拆卸。对于五六轴电缆，还需要调整机器人的姿态至机械零点，并吊装平衡器，以确保操作的安全和准确。这里提醒一下，以上流程是结合维护手册和实操经验总结出来的，具体操作时还需根据机型的工具和规格（如螺钉型号、转矩参数）进行调整。