机器人控制柜重量多少

轻型控制柜（<50kg）

川崎F系列：采用紧凑化设计，重量仅8.3kg，支持19英寸支架安装和堆叠放置。

睿尔曼RM65-B：一体化机械臂与控制柜总重7.2kg，适用于小型自动化任务。

ABB示教型控制柜：部分实训设备配套控制柜约30kg，符合IP20防护标准。

中型控制柜（50~200kg）

FANUC B型机柜：搭配CRX-10iA/L机器人使用，重量180~200kg。

安川DX200：尺寸600×520×530mm，重173kg，支持380V电源输入。

库卡KR C4：用于KR210-2等机型，未明确重量但需匹配1267kg的本体负载。

重型控制柜（>200kg）

库码垛机器人配套柜：如KR titan PA机型，本体重量达4690kg，控制柜需匹配高负载需求。

复合机器人系统：富唯智能AGV复合机型控制柜支持300kg负载，结构刚性要求较高。

控制柜重量与负载能力、防护等级（如IP54）及散热设计强相关，具体选型需结合机器人本体参数（如KUKA KR240R3330的240kg负载）综合评估。