一、移动异常类故障
1. 原地转圈/单侧行走
轮轴缠绕毛发或异物：需清理轮轴并检查轮胎是否变形。 悬崖传感器脏污：擦拭底部4个透明窗口的传感器（若地面为深色需更换浅色区域测试）。 2. 后退或反复转弯
前挡板受外力变形：尝试复位或送修。 主板故障：清理无效后需更换主板。 二、清洁功能失效
1. 吸力衰减或无吸尘
吸口堵塞：清除纸片、大颗粒物等异物。 风机故障：检查出风口是否有风或异响，必要时更换风扇模块。 2. 湿拖异常（带水箱机型）
溢水报警：清理水箱滤网或更换抽水模组。 拖布未出水：重置系统并确保充电座对接良好。 三、系统运行问题
1. 频繁暂停或重启
毛毯阻力过大：更换至硬质地面试机。 轮组卡死：清理异物或更换轮子。 2. 无法开机/关机
电池耗尽：充电4小时以上再试。 排线松动：检查电池和按键排线连接。 主板故障：排除其他原因后需更换。 四、其他高频故障
异响问题：主牙箱齿轮磨损或风扇变形，需更换对应模块。 APP连接失败：检查Wi-Fi信号或重置机器人网络设置。 传感器误报：清洁LDS激光头或下视传感器（科沃斯机型常见）。 维护建议
定期清理滚刷、尘盒及传感器，避免毛发堆积。 避免潮湿环境使用，防止主板短路。 固件升级后异常可尝试恢复出厂设置。 若自行排查无效，建议联系官方售后或参考视频教程拆解检修。
