机器人视觉案例教程书

1. 《机器视觉原理与案例详解》

由工控帮教研组编著，系统整合机器视觉理论框架与工业实践，包含硬件构成、图像处理算法及CKVisionBuilder、In-Sight等软件的实战案例（如耳机胶水检测、齿轮测量）。全书分为基础与实战两大部分，图文结合，适合初学者和技术人员参考。

2. 《工业机器人视觉技术（第2版）》

以NI系列软件平台为核心，通过LabVIEW编程和相机函数模块讲解，结合自动锁螺丝、工件分拣、手机尺寸测量等实际项目，解决图像处理与定位问题。该书为高职院校教材，也适用于工程技术人员。

3. 《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》

刘荣著，基于MATLAB工具链，涵盖机器人运动学、视觉伺服及立体视觉算法，提供配套代码验证技术链条。内容从机械臂控制到视觉伺服应用，适合研究与工程开发。

《机器人构建实战》虽未直接列为教程书，但其基于RoboCup足球机器人平台，详细全向运动控制与视觉目标跟踪的融合实现，可作为补充实践参考。