关节机器人上下料亮点

高自由度灵活运动

采用6轴设计的关节机器人可通过伺服电机驱动实现空间内任意角度的抓取和放置，臂展范围从620mm至3503mm不等，能适应机床面对面或品字形布局，甚至通过加装地面轨道扩展至一对多机床协同作业。其模块化结构支持示教编程或AS语言编程，如广数产关节机器人可自主完成工件翻转、转序等复杂动作，显著降低人工干预强度。

精准稳定的操作性能

重复定位精度达±0.06mm（负载10-50kg），结合气动/电动手爪的定制化设计，可稳定处理圆盘类、长轴类等异形工件。混合型六轴机器人进一步融合直角坐标与旋转轴优势，定位精度达±0.1mm，且具备300kg级负载能力，适用于排气管加工等大重量场景。

广泛的工业适配性

除上下料外，关节机器人可无缝切换至打磨、焊接、码垛等工序。例如微亿智造的“工小匠”系列通过2D视觉实现空间姿态识别与抓取点估计，成本仅为3D方案的1/3，适配3C电子、新能源等多行业柔性生产需求。相较桁架机械手，其不受机床结构限制，能快速调整产线布局以适应产品迭代。