机器人静电元件有哪些

金属氧化物半导体器件

MOSFET（金属氧化物半导体场效应管）：其栅极氧化物厚度仅纳米级，静穿风险极高。

CMOS集成电路：互补金属氧化物半导体芯片对静电极为敏感，需抗静电包装保护。

半导体及光电元件

三极管与普通IC：内部PN结和微细结构易被静穿，类比“玻璃遇锤子”。

光电耦合器件（如CCD）：高阻抗工作状态下，静电干扰会直接影响成像质量。

微波器件（如GaAs FET）：高频元件因精密性易受静电干扰导致系统失调。

其他敏感模块

单片机芯片及传感器模块：数字罗盘、多模态传感器等均需抗静电包装。

高速信号传输模块：智能机器人中的此类硬件单元需TVS二极管等防护设计。

防护措施

针对上述元件，常用TVS二极管（pS级响应）、ESD保护器件（低结电容）等方案进行浪涌防护。工业场景还会使用人体静电释放器（如防爆触摸球）提前泄放静电。