测试老式机器人的仪器

机器人技术 2025-11-13 13:23www.robotxin.com机器人技术

核心测试仪器

1. 机器人轨迹测试性能评估系统

专用于机械工程领域,具备高精度动态性能测定能力(分辨率<0.01mm,重复性<0.02mm)。

适用于检测老式机器人的定位精度和运动轨迹稳定性,尤其适合焊接、装配等对路径精度要求高的场景。

2. 踏板机器人系统

虽设计用于汽车安全测试,但其力学性能测试功能(如最大200N制动力、750mm/s速度)可适配老式机器人关节负载能力与响应速度的评估。

关键测试项目

  • 耐久性测试:通过循环运动(数十万次动作)、负载保持及环境应力测试(高温/粉尘等),分析关节磨损与性能衰减趋势。
  • 基础性能检测:包括重复定位精度、最大速度、负载能力及紧急停止功能验证。
  • 扩展工具建议

    对于控制系统测试,可结合库卡机器人试效器等专业工具进行热插拔与连接管理功能验证。若需进一步环境适应性测试,建议额外检索“工业机器人高低温试验箱”获取专用设备资源。

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